超聲波馬達(dá)：USR系列的典型特征分析

Shinsei Kogyo的超聲波馬達(dá)：USR系列具有小型、低速、高扭矩、并具有優(yōu)異的響應(yīng)性和安靜性。此外，由于它在未通電時(shí)具有較高的保持力，因此可以構(gòu)建總重量較輕的運(yùn)動(dòng)部件，而無(wú)需齒輪或其他減速器。
超聲波電機(jī)不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅(qū)動(dòng)力，并且不受磁力的影響。
另外，由于旋轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生磁性，因此可以在MRI或超導(dǎo)實(shí)驗(yàn)設(shè)備附近等強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中安全使用。

超聲波電機(jī)目前有著廣泛的應(yīng)用。

典型特征

低速、高扭矩

超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速低，每分鐘幾十到幾百轉(zhuǎn)，扭矩大。
無(wú)需齒輪或其他減速機(jī)構(gòu)即可直接驅(qū)動(dòng)，從而可以構(gòu)建零齒隙的運(yùn)動(dòng)部件。

未通電時(shí)保持力高

即使電源關(guān)閉，超聲波電機(jī)也會(huì)因摩擦力而保持較高的保持力。
因此，超聲波電機(jī)不需要制動(dòng)器或離合器，從而可以構(gòu)建沒(méi)有電磁制動(dòng)器或離合器的輕量化系統(tǒng)。

高響應(yīng)性和控制力

轉(zhuǎn)子的慣性小，轉(zhuǎn)子與定子之間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力大，因此在停止時(shí)表現(xiàn)出優(yōu)異的響應(yīng)性。
速度控制也是無(wú)級(jí)的，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于1[ms]，提供優(yōu)異的可控性。
因此，高精度的速度和位置控制是可能的。

不受磁力影響，不發(fā)射電磁波

超聲波電機(jī)不產(chǎn)生電磁波，因?yàn)樗鼈儾皇褂美@組或磁鐵。
特別是非磁型超聲波電機(jī)不使用任何磁性材料，因此在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行，不受磁性的影響。

小、薄、輕

與使用電磁力且具有相同扭矩的電機(jī)相比，它們更小、更薄且重量?jī)H為其一小部分。
通過(guò)將其用作多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂和腿部的執(zhí)行器，可以減輕各關(guān)節(jié)的重量。
因此，我們可以期待機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)能力和有效負(fù)載的提高。

優(yōu)秀的安靜性

用于驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)在聽不見(jiàn)的范圍內(nèi)，因此運(yùn)行噪音非常安靜。
此外，通過(guò)不使用齒輪，可以避免驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出的噪音。

標(biāo)準(zhǔn)型基本型

USR30-S系列

型號(hào)：USR30-S3、USR30-S4

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  USR30-S4

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• USR30-S系列是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，安裝在外殼內(nèi)，可使用連接器裝卸電纜，因此堅(jiān)固耐用。
  最大扭矩為0.1[Nm]，最大轉(zhuǎn)速為300[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR30-S3 和可配備傳感器的雙軸型 USR30-S4。

• 可用的驅(qū)動(dòng)程序

• D6030

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• D6060E

USR60-S系列

型號(hào)：USR60-S3、USR60-S4

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  USR60-S3

•  

• USR60-S系列是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，安裝在外殼內(nèi)，可以使用連接器裝卸電纜，因此非常堅(jiān)固。
  最大扭矩為1.0[Nm]，最大轉(zhuǎn)速為150[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR60-S3 和可安裝傳感器的雙軸型 USR60-S4。

• 可用的驅(qū)動(dòng)程序

• D6060

•  

• D6060E

帶編碼器的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)

USR30-E系列

型號(hào)：USR30-E3、USR30-E3T

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  USR30-E3T

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• USR30-E系列是配備增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)。
  最大扭矩為0.1[Nm]，最大轉(zhuǎn)速為300[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR30-E3配備500[P/R]編碼器，USR30-E3T配備1,000[P/R]編碼器

• 可用的驅(qū)動(dòng)程序

• D6030

•  

• D6060E

USR60-E系列

型號(hào)：USR60-E3、USR60-E3T

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  USR60-E3T

• USR60-E系列是配備增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)。
  最大扭矩為1.0[Nm]，最大轉(zhuǎn)速為150[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR60-E3配備500[P/R]編碼器，USR60-E3T配備1,000[P/R]編碼器

• 可用的驅(qū)動(dòng)程序

• D6060

• D6060E